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根據 GB/T 4208-2017 標準，工業機器人外殼 IP65 防塵防水測試要求如下：
防塵測試（IP6X）：
測試方法：將受試樣品放入防塵試驗箱中，抽負壓，使殼體內外部形成負壓差。
測試時間：8 小時。
判定標準：試驗后開蓋檢查，若沒有灰塵進入殼體內部，則判定防塵能力符合 IP6 標準。
防水測試（IPX5）：
測試設備：使用噴嘴內徑為 6.3mm 的噴槍。
水流量：控制在 12.5L/min。
噴槍距離：2.5m - 3m。
噴水方式：對樣品正常放置狀態的任意方向進行噴水。
測試時間：小樣品噴淋時間至少 3 分鐘，大樣品外殼表面每平方米噴水時間約 1 分鐘。
判定標準：試驗后若樣品內無水浸入，不影響正常使用，即為合格。
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