測試對象：機械臂柔性電纜或密封件。
測試條件：
流體：ISO VG 32液壓油或潤滑脂。
暴露方式：擦拭或滴注，溫度 70℃±2℃，時間 240小時。
嚴酷等級：嚴酷等級3（高溫+長時接觸）。
檢測指標：
材料硬度變化（邵氏硬度測試）。
彎曲性能（試驗后線纜是否開裂）。
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