汽車電子領域的 ISO 26262 是國際公認的汽車功能安全標準,旨在確保汽車電子電氣系統(E/E系統)在生命周期內實現功能安全,降低因系統故障導致的不可接受風險。以下是關于 ISO 26262 的詳細解析:
一、ISO 26262 標準概述
起源與適用范圍
起源:基于 IEC 61508(工業功能安全標準)開發,專門針對汽車行業的 E/E 系統。
適用對象:總重不超過 3.5 噸的乘用車(如轎車、SUV),覆蓋從設計到報廢的全生命周期。
不適用對象:特殊用途車輛(如殘疾人車輛)、非 E/E 系統(機械、液壓系統)以及研發早于標準發布的產品。
核心目標
通過系統化的方法和流程,降低汽車電子系統因故障引發的風險(如碰撞、制動失效)。
確保 E/E 系統在功能異常時能夠進入安全狀態(Safe State),避免危害發生。
標準結構
ISO 26262 分為 10 個部分,涵蓋功能安全的全流程管理:Part 1-2:定義與功能安全管理。
Part 3-7:從概念設計到硬件、軟件開發的詳細要求。
Part 8-10:支持過程、安全分析工具要求及導則。
二、核心概念與關鍵要素
功能安全(Functional Safety)
在特定操作條件下,系統能夠正確執行規定的安全功能,防止不可容忍的風險。
示例:當自動駕駛系統檢測到傳感器故障時,自動減速并停在安全區域。
汽車安全完整性等級(ASIL)
QM(Quality Management):無安全需求(普通功能)。
A(低)→ D(高):D 級要求最嚴格(如安全氣囊、ABS 系統)。
定義:根據危害的嚴重性(Severity)、暴露概率(Exposure)和可控性(Controllability)劃分風險等級。
等級劃分:
ASIL 確定方法:通過 Hazard Analysis and Risk Assessment (HARA) 進行量化分析。
V 型開發模型
系統級:需求分析 → 架構設計 → 系統驗證。
硬件/軟件級:詳細設計 → 編碼 → 測試 → 驗證。
關鍵要求:所有開發活動需遵循 ASIL 等級對應的開發流程(如 D 級需冗余設計)。
安全機制與技術
冗余設計:雙核鎖步(Lock-Step)架構、多通道備份。
故障檢測與診斷:內置自測試(BIST)、看門狗定時器。
安全監控:實時監測系統狀態,觸發安全模式(如自動降速、停車)。
工具鏈可信度等級(TCL)
定義:開發工具(如 EDA 工具、仿真器)對功能安全的影響程度。
等級劃分:TCL1(最低)→ TCL3(最高)。
要求:高 ASIL 等級系統需使用高 TCL 工具(如 TCL3 級的 EDA 工具)。
三、ISO 26262 實施流程
階段劃分
概念階段:確定安全目標(Safety Goals)和 ASIL 分級。
系統開發:基于 V 型模型設計 E/E 系統架構。
硬件/軟件開發:滿足 ASIL 等級的詳細設計與驗證。
生產與操作:確保生產過程符合功能安全要求。
服務與報廢:安全相關的維護與退役流程。
關鍵活動
HARA(危害分析與風險評估):識別潛在危害并劃分 ASIL。
安全需求分析:將安全目標轉化為可驗證的硬件/軟件需求。
驗證與確認(V&V):通過測試、仿真、代碼審查等手段確保安全需求達成。
變更管理:任何變更需重新評估對功能安全的影響。
認證要求
裕芯電子:通過 ASIL-D 流程認證,證明其開發體系符合國際標準。
芯華章 EDA 工具:通過 TCL3 認證,支持高 ASIL 等級芯片開發。
流程認證:企業需通過 ISO 26262 流程認證(如 ASIL-D 認證)。
產品認證:最終產品需通過第三方機構(如 TüV、DEKRA)的功能安全認證。
案例:
四、實際應用與挑戰
典型應用場景
ADAS 系統:自動緊急剎車(AEB, ASIL B/C)、車道保持(LKAS, ASIL B)。
動力總成:發動機控制單元(ECU, ASIL C/D)。
車身電子:車門控制、座椅調節(ASIL A/B)。
行業趨勢
智能化與電動化:自動駕駛、電池管理系統(BMS)對功能安全要求更高(ASIL D)。
工具鏈集成:EDA 工具、仿真平臺需支持 ISO 26262 的量化分析與驗證(如芯華章 GalaxSim)。
挑戰與解決方案
復雜性管理:高 ASIL 等級系統需平衡功能與安全冗余(如雙核鎖步設計)。
成本控制:通過自動化工具(如 TCL3 級 EDA)降低驗證成本。
跨部門協作:功能安全經理需協調硬件、軟件、測試團隊,確保流程一致性。
五、認證與合規
認證機構
國際權威機構:TüV SüD、DEKRA、SGS 等。
中國認證:中認認證、中檢集團。
認證流程
準備階段:建立功能安全管理體系,定義 ASIL 等級。
實施階段:按 ISO 26262 要求開發與驗證產品。
審核階段:第三方機構對流程、文檔、測試結果進行審核。
發證階段:通過審核后頒發認證證書(如 ASIL-D 體系認證)。
合規性價值
市場準入:OEM 供應商需通過 ISO 26262 認證方可進入汽車供應鏈。
法律合規:符合歐盟、美國等地區的功能安全法規(如 EU 2018/858)。
品牌信任:提升消費者對產品安全性的信心(如天合智控通過 ASIL-D 認證)。
六、總結
ISO 26262 是汽車電子功能安全的基石,通過系統化的開發流程、嚴格的 ASIL 分級和工具鏈支持,確保 E/E 系統在復雜環境中實現安全運行。對于企業而言,遵循 ISO 26262 不僅是技術合規的要求,更是提升產品競爭力和市場信任的關鍵。隨著自動駕駛和電動化的推進,功能安全的重要性將持續增長,ISO 26262 的實施將成為行業標配。